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2.3.1、 关键零部件：均取得突破，打破外资品牌垄断局面核心零部件是机器人产业链进口替代的关键环节。工业机器人的三大核心零部 件分别是控制器、伺服系统、减速器，占到制造成本接近 70%，是制约中国机器人 产业发展的主要瓶颈。纯控制器企业难以突围，结合本体是方向。控制系统是机器人的大脑，包括硬 件和软件两部分，硬件部分国产品牌已经掌握，基本可满足需求；软件部分，国产 品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。成熟机器人厂商一般自行开发控制 器，以保证稳定性和维护技术体系，控制器市场份额基本跟机器人本体一致。国际 品牌包括 KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的强势厂商，国产企业仅 仅从事控制器难以突围。

“吉林市张永福涉黑案已移送起诉35人，查封、冻结、扣押涉案资产折合人民币约3亿元，查处‘保护伞’22人，其中一人为吉林市政协原党组书记、主席崔振吉（正厅长级）。”省委书记亲自调度先来看一下崔振吉简历。崔振吉，男，汉族，1963年4月出生，1982年8月参加工作，1989年6月加入中国共产党，在职研究生学历，早年曾任吉林市医药化学工业管理局副局长，工作长期在吉林市。

回废品收购站的途中，张立叮嘱“这事谁也不能和谁说”，俩人都同意了。回去第一件事，张立把薛泰停在门口的电动车用压块机压成块状。张立给薛泰手机打电话，提示关机。他开上车找到薛泰家中。“小薛干什么去了？”“去给张立干活儿了。”“我就是张立。”他对着薛三平回答，“薛泰没去我那啊，他说他要出远门，得半个月才能回来，我寻思我这有半天活，让他帮我干完再走呢。”

据了解，此次遭遇风挡玻璃问题的飞机是空客 A319客机，飞机编号B-6419，是2011年7月26号首次交付给川航。那么近7年的服役期会是A319风挡玻璃出问题的导火索吗？王亚楠说：A319是A320的缩短型，比A320要略短、略小一些。是320家族中最小的。平时我们可能乘坐的机会较少，但是也有。老化肯定是个问题，但是一般来说，风挡老化不会突然破裂的，在使用年限里，没有制造缺陷，没有外来的损伤，是不会破裂的。

记者在采访中了解到，湖南省拟在永州、常德、郴州、株洲、衡阳、怀化等市州选择四五个医院，作为湖南省强制医疗所的继续康复片区安置点，主要安置对象为经过评估可以出所、但没有监护人或者监护人缺乏监护能力的精神病人，所需费用由该所通过医保解决，差额部分由病人所在市州政府分担。

经查明，2008年12月25日，“缪某妹”证券账户由缪某妹（郑领滨母亲）在郑领滨陪同下，于浙商证券杭州萧山恒隆广场证券营业部开立。根据证券账户交易终端硬件信息（IP、MAC、硬盘序列号、下单手机号）、资金往来、询问笔录等证据，“缪某妹”证券账户由郑领滨控制使用。